Замковая (дворцовая) площадь является также центральной исторической площадью Варшавы. Она примечательна тем, что в её центре стоит колонна Сигизмунда, поставленная в 1644 году королём Владиславом IV своему отцу Сигизмунду III Вазе.
Всю восточную часть площади занимает Королевский замок, который и дал ей название. В 13 веке тут стояла деревянная крепость, на месте которой впоследствии построили дворец, вокруг которого со временем вырос Старый город. В 1596 году, после перенесения столицы из Кракова в Варшаву, замок стал официальной королевской резиденцией. Здесь была принята памятная конституция 1791 года.
Во время Второй мировой войны по приказу Адольфа Гитлера замок был взорван. Уцелела лишь малая часть здания. Решение о восстановлении было принято в 1949 году, но к работам приступили только в 1971 году. Финансировались работы за счёт социальных взносов.